"سیستم عصبی سوسک ها" ،الگویی برای تکامل در روباتها

"سیستم عصبی سوسک ها" ،الگویی برای تکامل در روباتها  

محققان دریافتند که "سوسک" یکی مهمترین موجوداتی است که قوی ترین سیستم عصبی موجود در بدن خود را ، در پاها داراست این مطالعات جدید به مهندسان در بهبود تکامل حرکت توسط پاها در روباتها کمک بزرگی میکند.  

به گزارش شبکه خبری مکانیک و علوم وابسته ایران زمین (mtnews.ir) ،محققان دریافتند که سوسک یکی مهمترین موجوداتی است که قوی ترین سیستم عصبی موجود در بدن خود را در پاها داراست این مطالعات جدید به مهندسان در بهبود تکامل حرکت توسط پاها در روباتها کمک بزرگی میکند.

در آزمایشگاه ،این سوسک ها قادر به حفظ تعادل مکانیکی خود بوده اند که این تعادل در پاها توسط مومنتوم( اندازه حرکت آنی ) و حالت فنری(مکانیزم سیستم عصبی در سوسک ها) به جای سیستم عصبی به وجود می آید که میتواند جایگزین سیستم های عصبی موجود در بقیه موجودات ،شود.در توضیحی مختصر این نوع سیستم عصبی میتواند با سرعتی بسیار بالا-حدود یک سیم ثانیه- پیام ها را از سیستم عصبی مرکزی(هر ماهیچه یک سیتم مرکزی داراست) به ماهیچه ها منتقل کند.

یکی از مهمترین ویژگی های این سیستم های عصبی، وجود سیستم های اصلی و فرعی میباشد که کاملا برخلاف تفکرات جامعه روباتیک میباشد به این صورت که در علم روباتیک پیام های عصبی از ماهیچه ها به سیستم عصبی مرکزی انتقال پیدا کرده سپس مرکز، دستور را به ماهیچه ها ارسال میکند که مسلما اتلاف وقت بسیار چشم گیر است ولی در سیستم عصبی سوسک ها پیام در همان ماهیچه تحلیل و دستور در همان جا صادر میشود.

مهندسان دریافتند که میتوانند برای افزایش سرعت در عملکرد حرکتی روباتها ازین مکانیزم الگو گیرند.

------------------------------------

منبع: www.nmpa.ir